ちょっと最近思うのは、相手にどう思われるかが、重要に思えます。

自分にそんなつもりがなくても、そう思われてしまえば、それまで。

どんなに否定しても、どんなに説明しても、理解してもらえなければ、お終いです。

時々、そんなことしたつもりはありません。と断言している人がいますが、なんて自分勝手な言動だろう思います。
本人にその気がなくても、そう相手に感じさせてしまったことを認めなくてはいけないのではないかと思います。

その上で、どう釈明するかは、その人の問題だと思いますが。

だからこそ、誤解のない言動を心がけなくてはいけません。特に文章を書く時は、会話よりも重要になってくるでしょう。
そして、常に、自分の言動が誤解を与えている可能性があることを理解しておくべきだと思います。
もちろん、あえて、誤解を与えるような書き方をするという表現技法もあると思います。
ですから、受け取る方にも、本当に、その受け取り方で良いのかという疑問を常に持っておくべきだと思います。

それができないから、喧嘩になってしまうのだと思います。